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机器人上下料
- 发表时间：2018-06-21 06:17:33
- 来源：本站
项目背景
- 随着中国制造业的转型，用机器人替代人工进行自动化生产已成为大势所趋。人工操作已经成为提高产品的精度和稳定性的瓶颈，且机械零部件加工现场环境恶劣，人力成本越来越高，人员流动性大。使用机器人为工厂的机床进行上下料已经成为一个必选项。
机台任务
- 读取粗定位相机的数据，从皮带线上抓取毛料
- 使用相机进行精确定位
- 取出加工好的零件，将待加工毛料塞进机床
配置
- 500万相机
- 高亮度工业光源
- 五代工控机
- 固态硬盘
- 专业视觉处理软件
- 六轴工业机器人
系统特点
- 能够实现快速、准确的将毛料进行装夹
- 基于PC的方案，性价比高
- 通用性强，能适应多种零部件的装夹；
- 用户界面友好，操作流程简单，换型速度快；
- 拍照结果和运行结果均可保存在本地，方便事后复查。
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